现有的豆浆机，如中国专利CN2. 6，其公开了一种食物搅拌机，包括基座、电机、搅拌刀片、过滤网罩和集浆容器，电机安装在基座内，集浆容器安装在基座上，过滤网罩设在集浆容器内，搅拌刀片设在过滤网罩内，电机的转轴上安装有一传动件，传动件穿过过滤网罩的底部与搅拌刀片传动连接，过滤网罩的底部与传动件形成紧配合；集浆容器的底部上设有一出浆口，出浆口上设有一阀门。当搅拌刀片完成食物粉碎后，过滤网罩可以在集浆容器内将食物汁液排出，从而完成豆浆的制作。然而，上述技术中，粉碎好的豆浆直接加进集浆容器加热，非常容易导致糊底， 进而影响豆浆的口感。
针对现存技术的缺点，本发明的目的是提供一种全自动控制、防糊底豆浆机的煮浆方法；
同时，本发明还提供了一种利用所述煮浆方法的豆浆机。为实现上述目的，本发明的技术方案为一种防糊底豆浆机的煮浆方法，该豆浆机包括水箱、粉碎容器、加水管道、排浆管道、煮浆杯、位于粉碎容器内的粉碎装置、用于控制排浆管道通断的第一控制开关及用于控制加水管道通断的第二控制开关，包括以下步骤
a、打开第二控制开关，水箱的水通过加水管道进入粉碎容器时，第一控制开关同时打开，向煮浆杯加入一定水后，关闭第一控制开关，煮浆杯开始预加热；
b、待到向粉碎容器加入一预设量的水后关闭第二控制开关，并启动粉碎装置，对置于粉碎容器中的物料进行粉碎；
C、粉碎完毕后，控制第一控制开关打开，浆体通过排浆管道排放到煮浆杯，排放后关闭第一控制开关，并进行煮浆，制浆结束。本方案中，通过在第一次向粉碎容器加水的同时，也向煮浆杯加水，并对煮浆杯进行预热，待到食物粉碎完毕后，再将浆液排放到已进行预加热的煮浆杯中，能有很大效果预防煮浆杯糊底。步骤c中，浆体排放到煮浆杯后，再次打开第二控制开关，加入小量的水到粉碎容器内后关闭第二控制开关，并启动粉碎装置，搅拌完毕后，将水再次排放到煮浆杯中，完成自清洗，并循环自清洗步骤若干次。本方案中，在制完浆后，通过向粉碎容器自动加入小量水，再对粉碎容器进行自清洗，从而避免了粉碎容器豆渣的残留，也同时充分将豆浆剩余的营养成分进行充分吸取，提高了制浆的效率。自清洗时，搅拌时间为5-40秒，循环次数为2-5次。步骤b中，粉碎完毕后，通过连续控制第一控制开关打开、断开，分级将浆体排放到煮浆杯内，这样一来可以有很大成效避免豆浆或米糊糊底。为了达到最佳的防糊效果，至少分5 级排浆，每级排浆时间在2秒-30秒之间，每级排浆间隔时间在5秒-60秒之间。在步骤a之前，还包括预约步骤，将物料放入粉碎容器内再旋入外壳的底盘上，选择对应预约模块后进入预约状态，当预约时间到后按照上述步骤完成食物加工。同时，本发明还提供了一种利用所述煮浆方法的豆浆机，包括基座及设于基座上的电机、煮浆杯、粉碎容器，煮浆杯与粉碎容器之间连接有排浆管道，排浆管道上设有用于控制其通断的第一控制开关，电机通过一刀片轴连接一粉碎刀具，该刀片轴伸入粉碎容器中，且粉碎刀具位于粉碎容器内，还包括水箱、第二控制开关、加水管道及控制装置，水箱通过加水管道与粉碎容器连接，第二控制开关设于加水管道上，用于控制加水管道的通断，控制装置用于控制第一、第二控制开关动作。本方案中，经过控制装置实现对第一、第二控制开关的控制，能全自动化对整个制浆过程来控制，尤其通过设置水箱、加水管道及第二控制开关，水箱的水还能自动注入粉碎容器进行粉碎动作，即进行自清洗，清洗完毕后粉碎容器中的水也排放到煮浆杯中，大大方便了清洗过程。进一步地，该粉碎容器为一密闭结构。由于采用密闭的粉碎容器，将粉碎空间限定在一个较小的空间范围内，有利于自清洗，避免现存技术中采用网罩或者其它非密闭粉碎容器所带来的粉碎空间较大，使清洗难度加大的缺陷。为便于添加物料及容易拆装，该粉碎容器设于一外壳内，且其与该外壳通过可拆卸密封连接结构配合。该外壳内设有卡钩结构，外壳与粉碎容器通过该卡钩结构配合连接，粉碎容器可通过卡钩固定方便拆卸。为了更好的提高粉碎效果，该粉碎容器内侧壁面上设有扰流筋。该第一、第二控制开关分别位于粉碎容器出口处与水箱出口处，第一、第二控制开关均包括电磁铁顶杆、设于电磁铁顶杆上的复位弹簧及位于电磁铁顶杆顶端的密封垫。电流产生磁力推出电磁铁顶杆，密封垫脱离出口处，控制开关打开；切断电流，磁力消失，在复位弹簧的作用下，电磁铁顶杆回位，密封垫密封出口处，控制开关闭合。与现存技术相比较，本发明的有益效果在于，
本发明通过控制装置实现对第一、第二控制开关的控制，能全自动化对整个制浆过程来控制，尤其通过在第一次向粉碎容器加水的同时，也向煮浆杯加水，并对煮浆杯进行预热，待到食物粉碎完毕后，再将浆液排放到已进行预加热的煮浆杯中，能有很大效果预防煮浆杯糊底的产生，大大改善豆浆或米糊的口感。
图1为本发明实施例1豆浆机的结构示意图； 图2为本发明实施例1粉碎容器的结构示意图； 图3为本发明实施例2粉碎容器的结构示意图。
如图1及图2所示，本发明公开了一种防糊底豆浆机，包括基座1及设于基座1上的电机2、煮浆杯3、粉碎容器4，煮浆杯3与粉碎容器4之间连接有排浆管道5，排浆管道5上设有用于控制其通断的第一控制开关6，电机2通过一刀片轴7连接一粉碎刀具8，该刀片轴 7伸入粉碎容器4中，且粉碎刀具8位于粉碎容器4内，还包括水箱9、第二控制开关10、加水管道11及控制装置12，水箱9通过加水管道11与粉碎容器4连接，第二控制开关10设于加水管道11上，用于控制加水管道11的通断，控制装置12用于控制第一、第二控制开关 6、10及电机2的动作。该第一、第二控制开关6、10分别位于粉碎容器4出口处与水箱9出口处，第一、第二控制开关6、10均包括电磁铁顶杆、设于电磁铁顶杆上的复位弹簧及位于电磁铁顶杆顶端的密封垫。本发明中，经过控制装置12实现对第一、第二控制开关6、10的控制，能全自动化对整个制浆过程来控制，尤其通过设置水箱9、加水管道11及第二控制开关10，水箱9的水还能自动注入粉碎容器4进行粉碎动作，即进行自清洗，清洗完毕后粉碎容器4中的水也排放到煮浆杯3中，大大方便了清洗过程。进一步地，该粉碎容器4为一密闭结构。由于采用密闭的粉碎容器，将粉碎空间限定在一个较小的空间范围内，有利于自清洗，避免现存技术中采用网罩或者其它非密闭粉碎容器所带来的粉碎空间较大，使清洗难度加大的缺陷。该粉碎容器4包括容器本体13及与容器本体13底部可拆卸密封连接的底盘14， 底盘14中部设有通孔，刀片轴7由该通孔伸入粉碎容器4中。底盘14与容器本体13通过螺纹连接结构配合连接，且底盘14与容器本体13还设有密封圈15。粉碎容器4设于一外壳17上，本实施例中，粉碎容器4与外壳17通过卡扣固定。本发明的结构是水箱9在整机顶部，并可拆卸，水箱9取下后就可以将粉碎容器4 从外壳17旋出，制作豆浆时将粉碎容器4和底盘14 一起从外壳13上旋下，再将容器本体 13从底盘14上旋出，将豆料放入容器本体13内，再与底盘14旋转连接，然后将容器本体 13和底盘14的组合体旋入外壳13内，此组合体与外壳13通过卡扣固定，用力一扭即可旋出ο在加了豆料的粉碎容器4旋入机座后将水箱9放置在整机顶部，打开水箱盖，按水箱标识刻度加入适量自来水即能进入工作状态。加水管道11设置在水箱最低处，第二控制开关10中的电磁铁设置在加水管道11与水箱9的接口处，后续工作过程中可根据程序一定要通过电磁铁的顶出回位来控制加水管道11的打开和关闭，工作过程中的加水方式均为自动控制。为了更好的提高粉碎效果，该粉碎容器4内侧壁面上设有扰流筋16。同时，本发明公开一种煮浆方法，其包括以下步骤
a、控制装置12控制第二控制开关10打开，水箱9的水通过加水管道11进入粉碎容器 4时，第一控制开关6同时打开，向煮浆杯3加入一定水后，关闭第一控制开关6，煮浆杯3 开始预加热；
b、待到向粉碎容器4加入一预设量的水后关闭第二控制开关10，并启动粉碎装置，对置于粉碎容器4中的物料进行粉碎；
C、粉碎完毕后，控制第一控制开关6打开，浆体通过排浆管道5排放到煮浆杯3，排放后关闭第一控制开关6;
d、再次打开第二控制开关10，加入小量的水到粉碎容器4内后关闭第二控制开关10， 并启动电机2，搅拌完毕后，将水排放到煮浆杯3中，循环该步骤若干次后，制浆结束。进一步地，步骤d中，搅拌时间为5-40秒，循环次数为2-5次。进一步地，步骤c中，粉碎完毕后，通过不断控制第一控制开关6打开、断开，分级将浆体排放到煮浆杯3内，这样一来可以有很大成效避免豆浆或米糊糊底。为了达到最佳的防糊效果，至少分5级排浆，每级排浆时间在2秒-30秒之间，每级排浆间隔时间在5秒-60秒之间，也即是第一控制开关6打开的时间在2秒-30秒之间，关闭的时间在5秒-60秒之间， 而且第一控制开关6循环上述的动作至少5次。在步骤a之前，还包括预约步骤，将物料放入粉碎容器4内再旋入外壳13的底盘 14上，盖好水箱9并加好水选择对应预约模块后进入预约状态，当预约时间到后按照上述步骤完成食物加工。实施例2
本实施例与实施例1的结构相近似，其不同之处在于，如图3所示，该粉碎容器4包括容器本体13及与容器本体13顶部可拆卸密封连接的顶盖18，顶盖18中部设有第二通孔，加水管道11通过该第二通孔与粉碎容器4连通，顶盖18与容器本体13通过螺纹连接结构配合连接，且顶盖18与容器本体13还设有密封圈19。
1.一种防糊底豆浆机的煮浆方法，该豆浆机包括水箱、粉碎容器、加水管道、排浆管道、 煮浆杯、位于粉碎容器内的粉碎装置、驱动粉碎装置的电机、用于控制排浆管道通断的第一控制开关及用于控制加水管道通断的第二控制开关，用于控制第一、第二控制开关及电机动作的控制装置，其包括以下步骤a、打开第二控制开关，水箱的水通过加水管道进入粉碎容器时，第一控制开关同时打开，向煮浆杯加入一定水后，关闭第一控制开关，煮浆杯开始预加热；b、待到向粉碎容器加入一预设量的水后关闭第二控制开关，并启动粉碎装置，对置于粉碎容器中的物料进行粉碎；C、粉碎完毕后，控制第一控制开关打开，浆体通过排浆管道排放到煮浆杯，排放后关闭第一控制开关，并进行煮浆，制浆结束。
2.根据权利要求1所述的防糊底豆浆机的煮浆方法，其特征是，步骤c中，浆体排放到煮浆杯后，再次打开第二控制开关，加入小量的水到粉碎容器内后关闭第二控制开关，并启动粉碎装置，搅拌完毕后，将水再次排放到煮浆杯中，完成自清洗，并循环自清洗步骤若干次。
3.根据权利要求1所述的防糊底豆浆机的煮浆方法，其特征是，步骤b中，粉碎完毕后，通过循环控制第一控制开关打开、关闭，分级将浆体排放到煮浆杯内。
4.根据权利要求3所述的防糊底豆浆机的煮浆方法，其特征是，步骤b中，至少分5 级排浆，每级排浆时间在2秒-30秒之间，每级排浆间隔时间在5秒-60秒之间。
5.根据权利要求1所述的防糊底豆浆机的煮浆方法，其特征是，在步骤a之前，还包括预约步骤，将物料放入粉碎容器内再旋入外壳的底盘上，选择对应预约模块后进入预约状态，当预约时间到后按照上述步骤完成食物加工。
6.一种利用所述制浆方法的豆浆机，其特征是，包括基座及设于基座上的电机、煮浆杯、粉碎容器，煮浆杯与粉碎容器之间连接有排浆管道，排浆管道上设有用于控制其通断的第一控制开关，电机通过一刀片轴连接一粉碎刀具，该刀片轴伸入粉碎容器中，且粉碎刀具位于粉碎容器内，还包括水箱、第二控制开关、加水管道及控制装置，水箱通过加水管道与粉碎容器连接，第二控制开关设于加水管道上，用于控制加水管道的通断，控制装置用于控制第一、第二控制开关及电机的动作。
7.根据权利要求6所述的豆浆机，其特征是，该粉碎容器为一密闭结构，且其内侧壁面上设有扰流筋，该粉碎容器包括容器本体及与容器本体底部可拆卸密封连接的底盘，底盘中部设有通孔，刀片轴由该通孔伸入粉碎容器中；或者，该粉碎容器包括容器本体及与容器本体顶部可拆卸密封连接的顶盖，顶盖中部设有第二通孔，加水管道通过该第二通孔与粉碎容器连通。
8.根据权利要求7所述的豆浆机，其特征是，底盘与容器本体通过螺纹连接结构配合连接，且底盘与容器本体还设有密封圈；或者，顶盖与容器本体通过螺纹连接结构配合连接，且顶盖与容器本体还设有密封圈。
9.根据权利要求6所述的豆浆机，其特征是，该第一、第二控制开关分别位于粉碎容器出口处与水箱出口处，第一、第二控制开关分别包括电磁铁顶杆、设于电磁铁顶杆上的复位弹簧及位于电磁铁顶杆顶端的密封垫。
本发明公开一种防糊底豆浆机的煮浆方法，该豆浆机包括水箱、粉碎容器、加水管道、排浆管道、煮浆杯、位于粉碎容器内的粉碎装置、用于控制排浆管道通断的第一控制开关及用于控制加水管道通断的第二控制开关，包括以下步骤打开第二控制开关，水箱的水通过加水管道进入粉碎容器时，第一控制开关同时打开，向煮浆杯加入一定水后，关闭第一控制开关，煮浆杯开始预加热；待到向粉碎容器加入一预设量的水后关闭第二控制开关，并启动粉碎装置，对置于粉碎容器中的物料进行粉碎；粉碎完毕后，控制第一控制开关打开，浆体通过排浆管道排放到煮浆杯，排放后关闭第一控制开关，并进行煮浆，制浆结束。本发明能有很大效果预防煮浆杯糊底的产生。
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